Bagian II.: Teknologi Baru untuk Perencanaan Bedah Ginjal 3D, Kesan, Augmented Reality 3D, Rekonstruksi: Realitas dan Harapan Saat Ini

Kontak: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal & di al.

KLIK DI SINI UNTUK BAGIAN I.

Pendidikan Pasien dan 3DP

Dalam dekade terakhir, pengambilan keputusan bersama menjadi semakin luas karena pasien mengklaim peran yang meningkat dalam pengambilan keputusan medis. Dalam perspektif ini, pencitraan pra-operasi memainkan peran penting dalam konseling pasien dan pengambilan keputusan bedah bersama untuk pasien yang memenuhi syarat untuk operasi ginjal besar [25]. Namun, banyak pasien mengalami kesulitan dalam interpretasi gambar radiologis konvensional. Sampai saat ini, ada beberapa 3D(Tiga dimensi)studi bedah terpandu yang berfokus pada pendidikan pasien pra operasi. Meyakinkan pasien pemahaman yang lebih baik tentang anatomi dan kondisi mereka, serta prosedur yang direncanakan, sering diremehkan sementara itu bisa memberikan persetujuan yang lebih tepat dan mengurangi kecemasan pra-operasi. Banyak penelitian telah mengeksplorasi cara-cara yang mungkin untuk mengurangi kesenjangan pemahaman antara ahli bedah dan pasien dengan menciptakan 3DMs(Model tiga dimensi) dan membandingkannya dengan pencitraan 2D pada pasien yang menjalani PN. Wake dan rekan-rekannya secara prospektif mendaftarkan 49 pasien yang memenuhi syarat untuk PN yang menjalani pencitraan klinis rutin sebelum operasi [26]. Kohort diacak menjadi dua kelompok: satu menerima perencanaan pra-operasi dengan pencitraan standar dan yang lainnya dengan penambahan 3DM khusus pasien yang dicetak(Model tiga dimensi). Selama perencanaan bedah, kuesioner skala Likert 5 poin diberikan kepada pasien dan digunakan untuk menentukan pemahaman mereka. Studi mereka menunjukkan hasil yang lebih baik dan akibatnya pemahaman yang lebih baik dalam kohort 3DMs dibandingkan dengan kelompok pencitraan 2D, dengan perbedaan yang signifikan secara statistik dalam pemahaman ukuran dan lokasi kanker (p = 0,04 dan p = 0,012, masing-masing), penyakit dan rencana pengobatan (p = 0,014), membantu pasien untuk memutuskan secara sadar untuk menjalani PN menggantikan RN.

Hasil serupa ditunjukkan oleh Teishima dkk. pada 29 pasien yang menjadi kandidat RAPN pada 2018[27]. 3DM(Model tiga dimensi)dibuat terdiri dari ginjal, tumor, ureter, vaskulatur, dan juga vena cava inferior, dan aorta perut. Skala analog visual khusus digunakan untuk mengevaluasi persepsi dan pemahaman. Dalam semua pasien masalah kuesioner (p = 0,0006 dalam masalah terkait anatomi, p = 0,0004 dalam masalah terkait tumor, dan p = 0,0015 dalam masalah terkait prosedur) dan dalam 2/3 dari masalah kuesioner yang diberikan kepada 19 anggota keluarga (p = 0,0186 dalam masalah terkait anatomi dan p = 0,0051 dalam masalah terkait tumor), 3DMM(Model tiga dimensi)mencapai skor yang secara statistik jauh lebih tinggi daripada CT konvensional saja. Selain itu, dalam semua masalah CT, pasien berusia 64 tahun atau lebih muda mendapat skor lebih baik daripada yang lebih tua.

EFEKTIF MEMELIHARA GINJAL: CISTANCHE

Operasi berbantuan robot tidak begitu luas dan terjangkau, sehingga banyak pusat melakukan NSS dengan bantuan laparoskopi. Zhang dkk. menyelidiki dampak 3DMs(Model tiga dimensi)pada pasien kanker ginjal T1 yang menjalani LPN [28]. Dari gambar CT, 10 3D(Tiga dimensi)model ginjal berhasil dicetak. Arteri dan vena ginjal, sistem pengumpulan termasuk ureter, dan tumor diawetkan dan semuanya berwarna berbeda, sementara jaringan lemak perirenal diangkat. Dua kuesioner dengan open-ended diplot. Terhadap harga produksi yang relatif rendah (150 dolar per model), skor tinggi terdaftar di antara pasien (9 atau lebih dalam keempat pertanyaan) sementara, di antara ahli urologi yang berpengalaman, rincian vaskulatur ginjal dan sistem pengumpulan dinilai kurang menguntungkan.

Pada tahun 2015, sebuah studi percontohan prospektif dilakukan pada 7 pasien dengan diagnosis utama kanker ginjal yang memenuhi syarat untuk PN [29]. Dari pemindaian tomografi terkomputerisasi (MDCT) multi-detektor empat fase, data volume ginjal diekstraksi dan 3DM spesifik ukuran aslinya(Model tiga dimensi)untuk setiap pasien dicetak dengan resin transparan untuk parenkim ginjal, untuk menunjukkan vaskulatur ginjal, sistem pengumpulan, dan tumor ginjal dengan lebih baik. Sebelum dan sesudah 3DM(Model tiga dimensi)presentasi, kuesioner diberikan kepada pasien dan jawaban mereka dianalisis: memahami-ing pada fisiologi ginjal (16,7%, p = 0,018), anatomi (50%, p = 0,026), dan prosedur bedah yang direncanakan (44,6%, p = 0,026) secara statistik signifikan, dengan peningkatan keseluruhan 37,6%.

Selama pertemuan urologi internasional yang diselenggarakan pada Januari 2017, Porpiglia dan rekan-rekannya mempresentasikan 3DMs(Model tiga dimensi)dari 10 pasien yang menjalani PN invasif minimal dan mengevaluasi hasil 3DMs(Model tiga dimensi)dalam pemahaman keseluruhan selama konseling pra operasi antara pasien dan ahli bedah [10]. Semua pasien menyelesaikan kuesioner Face&Content yang dibuat secara khusus yang menunjukkan skor yang menguntungkan (setidaknya 9/10)tentang penggunaan teknologi selama diskusi kasus pra operasi, meningkatkan pemahaman mereka tentang penyakit dan intervensi.

Selama tahun yang sama, Atalay dkk. menyelidiki kelayakan dan dampak dari 3D yang dipersonalisasi(Tiga dimensi)-mencetak model sistem panggul sebelum PCNL [30]. Lima model yang akurat secara anatomis dari sistem pengumpulan ginjal pasien dengan batu ginjal kompleks sepihak berhasil dihasilkan. Penulis menyatakan bahwa, setelah 3DM(Model tiga dimensi)presentasi, tingkat peningkatan pemahaman rata-rata lebih tinggi, khususnya anatomi ginjal ba-sic meningkat sebesar 60% (p = 0,017), posisi batu ginjal sebesar 50% (p = 0,02), prosedur bedah yang direncanakan sebesar 60% (p = 0,017), dan pemahaman tentang operasi terkait komplikasi sebesar 64% (p = 0,015).

Schmit et al., dalam studi prospektif percontohan mereka, membandingkan 25 pasien dari kelompok standar dengan sebanyak mungkin kelompok eksperimen yang menerima pendidikan menggunakan 3D(Tiga dimensi)dicetak model cryoablation ginjal 31]. Hasil awal melaporkan peningkatan yang signifikan secara statistik dalam pemahaman pasien (p = 0,007) dari penjelasan cryoablation dengan 3DMs(Model tiga dimensi)dibandingkan dengan pencitraan 2D tetapi, setelah menyesuaikan diri dengan dokter yang memberikan pendidikan, 3DM(Model tiga dimensi)tidak menunjukkan peningkatan yang signifikan lagi (p = 0,22).

EFEKTIF MEMELIHARA GINJAL: CISTANCHE

Pelatihan Bedah dan 3DP(Pencetakan tiga dimensi)

Makalah terbaru telah menggarisbawahi bagaimana peserta pelatihan urologi kurang rentan untuk berpartisipasi selama operasi di ruang operasi karena prosedur yang lebih kompleks dan invasif minimal diperkenalkan [32]. Paparan yang lebih rendah dari penduduk terhadap prosedur utama, serta untuk ahli bedah pemula yang tidak berpengalaman, menyebabkan kepuasan yang buruk dari pelatihan bedah dan kepercayaan diri yang lebih rendah dalam melakukan operasi secara mandiri [33]. Selain itu, pandemi COVID-19 telah dengan cepat mempengaruhi pelatihan bedah karena penurunan substansial dalam prosedur pemilihan yang mendukung kasus-kasus mendesak[34-37]. Dalam skenario ini, pelatihan bedah dalam urologi mungkin menderita lebih dari sebelumnya, dan mengejar inovasi dalam operasi pembelajaran perlu menjadi landasan pendidikan peserta pelatihan yang, dengan alat baru, bahkan dapat diimplementasikan [38]. Mempertimbangkan latar belakang ini, kemungkinan aplikasi lain dari 3DMs(Model tiga dimensi)adalah pelatihan berbasis simulasi (praktik bedah langsung) untuk ahli bedah pemula dan tidak berpengalaman.3DMs(Model tiga dimensi)dapat memberikan skenario yang aman untuk pelatihan, terutama bagi penduduk, tanpa merugikan pasien dan menjamin selalu menjadi standar perawatan. Monda et al.baru-baru ini dievaluasi 3D(Tiga dimensi)cetakan cetak ginjal pasien dengan massa ginjal sebagai alat pelatihan untuk NSS robotik [39]. Dua puluh empat ahli bedah dari tingkat pelatihan yang berbeda melakukan empat simulasi uji coba untuk masing-masing pada model tumor ginjal silikon. Kuesioner khusus mengenai realisme dan perasaan keseluruhan model, dan kegunaan untuk pelatihan bedah, diberikan, dan hasil keseluruhan masing-masing,79.2 dan 90.2. Waktu penjepit arteri ginjal yang diawetkan parenkim ginjal, margin positif, dan Penilaian Evaluatif Global skor Keterampilan Robotik (GEARS) semuanya ditemukan membaik (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi et al, dalam sebuah studi prospektif, menciptakan model mati simulasi yang terbuat dari hidrogel polivinil alkohol (PVA) menggunakan CT scan pasien dengan tumor ginjal kutub atas 42 mm (R.E.N.A.L.score 7) dan menegang hingga konsistensi yang diinginkan untuk mensimulasikan operasi langsung [40]. Untuk mereplikasi seluruh prosedur bedah, replika ginjal dilapisi dalam konfigurasi anatomi dan dikelilingi oleh lemak perinephric, organ tetangga, dan otot perut posterior. Semua langkah RAPN disimulasikan. Model ini menghasilkan validitas wajah dan konten yang baik (skor rata-rata masing-masing 3/5 dan 4/5), menyediakan alat yang berguna untuk mengevaluasi dan bahkan meningkatkan keterampilan bedah. Secara statistik, perbedaan yang signifikan ditunjukkan dalam waktu operasi (PL), waktu iskemia (TI), margin bedah, dan EBL (semua nilai memiliki p<0.01). during="" the="" same="">(Tiga dimensi)model ginjal tercetak dengan massa yang meningkatkan diuji pada 23 peserta pelatihan medis tahun pertama untuk karakterisasi, lokalisasi, dan pemahaman tentang keganasan ginjal [41]. Model ginjal6 dicetak dari resin plastik transparan, dan tumor digambarkan oleh rona merah. Untuk peserta pelatihan medis diminta untuk menyelesaikan skor nephelometry R.E.N.A.L. secara terpisah menggunakan gambar 2D dan 3DMs(Model tiga dimensi)dan kemudian lengkapi kuesioner tentang pengalaman tersebut. Akurasi R.E.N.A.L.score secara keseluruhan meningkat secara signifikan dengan 3DM(Model tiga dimensi)(hal<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Pencetakan tiga dimensi)dapat membantu meningkatkan pemahaman dan karakterisasi peserta pelatihan tentang massa ginjal. Selanjutnya, jika dibandingkan dengan ahli urologi, perjanjian interrater meningkat dengan 3DMs(Model tiga dimensi)(p=0,002). Marconi et al.menunjukkan bagaimana 3DMs(Model tiga dimensi)dari 15 pasien yang dijadwalkan untuk nefrektomi laparoskopi (LN)membantu dalam mengidentifikasi struktur anatomi dengan lebih cepat dan akurat [42]. Semakin rendah pengalaman semakin tinggi peningkatannya, sehingga mahasiswa kedokteran memiliki manfaat tertinggi (53.9%±4.14% dari jawaban yang benar dengan 3DMs(Model tiga dimensi)), alih-alih ahli urologi dan ahli radiologi yang berpengalaman. Selain itu, waktu hampir 50% lebih pendek daripada meninjau CT scan 2D (masing-masing 60,67±25,5 detik vs 127,04±35,91 detik).

EFEKTIF MEMELIHARA GINJAL: CISTANCHE

Tentang kalkulus ginjal yang kompleks, beberapa penulis telah mengeksplorasi kemungkinan pelatihan bedah menggunakan 3DMs(Model tiga dimensi). Pertama, pada tahun 2008, sebuah kelompok Prancis yang mengeksploitasi teknik pembuatan prototipe cepat menciptakan 3DM silikon khusus pasien(Model tiga dimensi)dari CT scan yang memungkinkan tim bedah dan penduduk untuk berlatih pada model sebelum operasi, memprediksi kesulitan karena anatomi pasien [43]. Setelah pelatihan, pasien menjalani PCNL tanpa komplikasi dan dipulangkan pada hari 1 pasca operasi. Di sisi lain, hanya satu pasien yang telah terdaftar, dan beberapa hasil bedah dievaluasi. Selanjutnya, Stone et al.mengevaluasi 15 PCNL berturut-turut yang dilakukan oleh seorang ahli urologi tunggal [44]. Di antaranya,7 pasien memiliki 3DM spesifik(Model tiga dimensi)digunakan untuk latihan dan pelatihan pra operasi. Selain sistem pengumpulan pasien dan kalkulus staghorn, juga ginjal, tulang belakang, dan dinding perut posterior dibuat dan dirakit. Semua langkah PCNL disimulasikan, termasuk akses fluoroskopi. Hasil dari 8 pasien pertama tanpa latihan sebelumnya dibandingkan dengan 3D(Tiga dimensi)kelompok, menunjukkan bahwa waktu fluoroskopi rata-rata secara signifikan lebih rendah pada kelompok kedua (masing-masing 6,2 dan 12,7 menit, p = 0,03), tetapi peningkatan yang lebih tinggi terdaftar pada jumlah rata-rata upaya akses jarum perkutan yang menghasilkan lebih rendah dalam 3D(Tiga dimensi)grup(1.8 vs 5 upaya,p<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

Akses ginjal merupakan salah satu langkah terpenting dan kompleks dalam pembelajaran PCNL dan idealnya harus dipraktikkan di luar ruang operasi khususnya bagi penghuni. Simulasi bisa mahal dan memakan waktu. Untuk memenuhi kebutuhan akan 3DM yang murah namun akurat(Model tiga dimensi)untuk pelatihan PCNL, Turney et al. berhasil menghasilkan 3DM plastik yang larut dalam air(Model tiga dimensi)sistem pengumpulan manusia untuk mempraktikkan triangulasi fluoroskopi dengan aman untuk tusukan ginjal perkutan [46]. Namun, hasil yang berfokus pada biaya sementara tidak ada perkiraan jumlah tusukan yang dibutuhkan dilaporkan tidak ada peningkatan keterampilan bedah. Pengurangan beban kasus dan meningkatnya fokus pada keselamatan pasien telah berdampak pada pelatihan bedah residen. Ghazi dan rekan-rekannya memvalidasi platform perendaman penuh untuk simulasi sebelum PCNL [47]. Setelah menghasilkan 3D(Tiga dimensi)sistem panggul manusia, ginjal, dan struktur yang berdekatan, semua langkah PCNL (akses ginjal perkutan, nefroskopi, dan lithotripsy) disimulasikan oleh 5 ahli dan 10 pemula dari departemen radiologi internasional (hanya akses) dan urologi (prosedur lengkap). 3DMs dinilai tinggi pada realisme dan efektivitas pendidikan dan menyediakan alat yang berguna untuk simulasi dan pelatihan bedah dan juga untuk evaluasi keterampilan sebelum prosedur langsung. Dampak terbesar menghasilkan pengajaran dan penyempurnaan keterampilan teknis (4,71/5) serta evaluasi kinerja (4,57/5). Jelas, itu terdaftar perbedaan yang signifikan antara para ahli dan pemula dalam waktu fluoroskopi rata-rata, jumlah upaya akses perkutan, dan reposisi jarum.

EFEKTIF MEMELIHARA GINJAL: CISTANCHE

Augmented Reality (AR)

AR mengacu pada penyelarasan atau superimposisi pencitraan intraoperatif, atau, lebih umum, pra operasi ke gambar atau video aktual pasien, secara real-time. Hal ini memungkinkan ahli bedah untuk secara bersamaan mengasimilasi informasi visual penting dari bidang operasi dengan modalitas pencitraan yang biasanya memainkan peran pasif dalam ruang operasi (AS, CT, MRI). Gambar yang direkonstruksi terdaftar ke landmark anatomi dan dilacak oleh komputer sesuai dengan manipulasi jaringan ahli bedah dan gerakan kamera.

3D(Tiga dimensi)model virtual (3DVM) telah semakin banyak digunakan dalam lingkungan virtual untuk pendidikan kedokteran dan perencanaan bedah selama dekade terakhir untuk memberikan peningkatan pemahaman tentang anatomi ginjal.

Sistem tampilan yang dipasang di kepala telah diusulkan selama perencanaan pra operasi untuk memvisualisasikan 3DM(Model tiga dimensi)sebagai hologram. Alat realitas campuran menggunakan stasiun kerja zSpace (komputer yang terhubung ke layar stereoskopis yang memungkinkan visualisasi objek virtual) dikembangkan oleh Antonelli dan rekan-rekannya [48]. Lingkungan simulasi dapat divisualisasikan pada yang asli, dan pengalaman ini tampaknya meningkatkan perencanaan pra operasi untuk nefrektomi parsial. Dibandingkan dengan CT scan, teknologi mixed-reality dapat memberikan informasi anatomi yang jauh lebih rinci. Augmented reality, terkait dengan sistem operasi dengan benar, memungkinkan penambahan informasi ke lingkungan nyata dan overlay 3D(Tiga dimensi)gambar virtual yang dibangun. Saat ini, adalah mungkin untuk memvisualisasikan 3D ginjal(Tiga dimensi)rekonstruksi sebagai hologram dalam lingkungan realitas campuran. Studi perintis Porpiglia et al. menunjukkan bahwa augmented reality adalah teknologi yang layak dan berguna dalam pengaturan intraoperatif [49]. Model hyper accuracy 3D(HA3D) diintegrasikan dengan robot Da Vinci dan digunakan selama nefrektomi parsial untuk penjepitan selektif. Pengalaman augmented reality ini menghasilkan menjadi valid seperti panduan kognitif dengan tambahan bahwa ahli bedah dapat tetap fokus pada bidang operasi. Fase eksisi PN hampir pasti dapat dianggap sebagai langkah tersulit dan panduan tambahan oleh augmented reality menunjukkan hasil yang menjanjikan.

Studi serupa dilakukan oleh Checcucciet al selama pertemuan internasional urologis yang diselenggarakan di Institusi mereka pada Januari 2019[50]. Persepsi ahli bedah tentang realitas campuran untuk PN dievaluasi. HA3D dilakukan berdasarkan CT scan pra-operasi. Kemudian, lingkungan virtual dibuat dengan kemungkinan untuk berinteraksi dengan 3DMs(Model tiga dimensi)dengan menggunakan HoloLens. Pengaturan realitas campuran ini mendapat skor sangat tinggi pada perencanaan bedah (8/10) dan akurasi anatomi (9/10). Selain itu, peserta sangat antusias dengan peran potensialnya dalam memahami kompleksitas bedah: setelah holoLens pengalaman realitas campuran,64.4 dan 44.4% dari peserta akan mengubah pendekatan penjepitan dan / atau reseksi mereka.

Sistem augmented-reality Singla et al. menyediakan pelacakan instrumen untuk fase eksisi [51]. Operasi berhasil dilakukan, dan, dengan sistem pelacakan ini, jumlah parenkim kesehatan yang dikeluarkan berkurang secara signifikan (dari30,6±5,5 menjadi 17,5±2,4ml, p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Baru-baru ini, sebuah sistem yang memungkinkan tumpang tindih gambar endoskopi pada 3DVM dikembangkan dan dialami selama RAPN. Kobayashi et al. menggunakan alat ini dan mengevaluasi keterampilan dua ahli bedah ahli pada identifikasi dan pembedahan arteri ginjal [52]. Teknologi ini menunjukkan bagaimana jumlah gerakan robotik yang tidak efisien berkurang secara signifikan. Pengalaman pusat tunggal tentang konseling pasien pra operasi dilaporkan oleh Wake et al.[26]. Skala Likert 5 poin digunakan untuk mengevaluasi pemahaman keseluruhan kasus klinis setelah pengalaman realitas campuran menggunakan HoloLens untuk memvisualisasikan 3DM(Model tiga dimensi). Dibandingkan dengan realitas campuran, 3DMs(Model tiga dimensi)menunjukkan hasil yang lebih baik dalam pemahaman kasus klinis.

Bahkan jika NSS adalah operasi yang paling sering di mana AR telah diterapkan, operasi endoskopi, khusus untuk batu ginjal yang kompleks, telah diuji dengan alat baru yang imersif ini. Dari 2017 hingga 2018, Parkhomenko dkk. mengevaluasi empat sur-geon dengan keahlian berbeda dalam PCNL menggunakan model realitas virtual (IVR) yang imersif selama perencanaan pra operasi [53]. Teknologi baru ini meningkatkan pemahaman ahli bedah tentang entri Calix yang optimal dan lokasi dan konformasi batu (p<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

Demikian pula, sebuah kelompok Turki mengevaluasi perangkat lunak baru untuk menghitung titik akses dan sudut yang benar untuk PCNL dengan menggunakan CT pra-operasi[54]. Dua pemindaian,27 detik, dan 10 menit setelah injeksi agen kontras, diambil dalam posisi PCNL yang rentan. Dalam pengaturan augmented reality, 3DM(Model tiga dimensi)ditempatkan secara virtual ke objek nyata dan kemudian menghitung titik akses di 50 pasien. Menurut sudut arah yang dihitung, jarum akses ditampilkan secara virtual pada objek. Akurasi penyisipan jarum diperiksa dengan merasakan krepitasi pada permukaan batu dan mengamati ujung jarum menyentuh batu dalam CT scan kontrol. Namun, penulis menyatakan bahwa penelitian lebih lanjut diperlukan untuk menguji akurasi dan keamanannya pada manusia.

Kesimpulan

Beberapa aplikasi 3DP(Pencetakan tiga dimensi)telah diusulkan dalam beberapa tahun terakhir di banyak bidang. Sejauh inovasi dalam 3DP(Pencetakan tiga dimensi)teknologi menjadi lebih baik, 3D(Tiga dimensi)model khusus pasien menjadi lebih terjangkau dan tersebar luas, bahkan di pusat-pusat yang lebih kecil. Kemungkinan aplikasi 3DP(Pencetakan tiga dimensi)dalam operasi ginjal termasuk perencanaan bedah, pendidikan pasien, pelatihan, dan AR intraoperatif, yang mengarah ke tujuan yang tidak pernah terpikirkan sebelumnya. Sekali pakai 3D(Tiga dimensi)model dalam skenario perawatan kesehatan dapat meningkatkan hasil bedah, kurva belajar ahli bedah pemula dan penduduk, serta pemahaman dan kepatuhan pasien, memungkinkan pengambilan keputusan bedah yang lebih bersama. Studi lebih lanjut yang bertujuan untuk menstandarkan aplikasi teknologi ini diperlukan untuk menjamin cara baru dan bersama secara universal untuk mendekati prosedur ginjal.

EFEKTIF MEMELIHARA GINJAL: CISTANCHE

Deklarasi

Konflik Kepentingan Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-G6mez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa dan Rocco Papalia masing-masing menyatakan tidak ada potensi konflik kepentingan.

Hak Asasi Manusia dan Hewan dan Informed Consent Artikel ini tidak berisi studi apa pun dengan subjek manusia atau hewan yang dilakukan oleh salah satu penulis.

Referensi

1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. Instrumen bedah pencetakan tiga dimensi: apakah kita sudah sampai di sana? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW,Lee SJ,Atala A, Yoo JJ. Teknologi bioprinting dan aplikasinya. Eur J Kardiotoraks Surg. 2014;46:342-8.

3. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F, dkk. Dampak pencetakan tiga dimensi dalam urologi: keadaan seni dan perspektif masa depan. tinjauan sistematis oleh kelompok ESUT-YAUWP. Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht W, dkk. Sebuah studi fase 3 intergroup EORTC EORTC prospektif yang prospektif membandingkan hasil onkologis dari operasi hemat nefron elektif dan nefrektomi radikal untuk karsinoma sel ginjal tahap rendah. Eur Urol. 2011;59:543-52.

5. Sun M, Trinh Q-D, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S dkk. Manfaat kelangsungan hidup yang tidak terkait dengan kanker dikaitkan dengan nefrektomi parsial. Eur Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET, dkk. Prediksi komplikasi setelah nefrektomi parsial oleh skor nefropati RENAL. Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silberstein JL, Maddox MM, Dorsey P, Feibus A, Thomas R, Lee BR. Model fisik keganasan ginjal menggunakan pencitraan cross-sectional standar dan printer 3 dimensi: studi percontohan. Urologi.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.

8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH, dkk. Evaluasi pencetakan tiga dimensi untuk nefrektomi parsial laparoskopi tumor ginjal: laporan awal. DuniaJUrol.2016;34:533-7.

9. Bangun N, Kasar T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK, dkk.3D(Tiga dimensi)model kanker ginjal tercetak yang berasal dari data MRI: aplikasi dalam perencanaan pra-bedah. Abdom Radiol (NY). 2017;42:1501-9.

10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E, dkk. Pengembangan dan validasi 3D(Tiga dimensi)model virtual tercetak untuk prostatektomi radikal yang dibantu robot dan nefrektomi parsial: persepsi ahli urologi dan pasien. Dunia J Urol. 2018;36:201-7.